Nazwa Kozerki pojawia się po raz pierwszy w rejestrze podatkowym z 1676 r., potem wzmiankowane są w 1802 r., gdy wsią władają szambelan Wojciech Jawornicki i starosta Antoni Mokronoski. Dobra Kozerki, po zrzeczeniu się praw do części ziem przez hrabiego Mokronoskiego, nabył w 1803 r. Wincenty de Lesseur – sławny miniaturzysta, uczeń nie mniej znanego Bacciarellego, wcześniej pełniący funkcję szambelana na dworze króla Stanisława Augusta Poniatowskiego. Z opisu sprzętów zakupionych wraz z majątkiem wynika, że były w tych dobrach browary gorzelniane produkujące piwo, a także sprzęty karczemne, kowalskie i młynarskie. Inwentarz żywy stanowiło 25 krów, kilka prosiąt i owce. W 1803 r. na mapach pojawiają się Kozerki lub Kozyrki, zwane także Kozerami Małymi. W 1817 r. właścicielką dóbr Kozerki była Praxeda de Lesseur, po niej zaś jej wnuk Wincenty Zambrzycki. W 1835 r. Kozerki składały się z jednej wsi i folwarku, na terenie których było 15 włościan i 5 czynszowników, z których trzech przyznawało się do wiary żydowskiej. W 1872 r. Kozerki po raz kolejny zmieniają właściciela – zostaje nim Wincenty Płużański, a po jego śmierci dobra dziedziczy jego syn, również Wincenty. On to właśnie, być może ze względu na kłopoty finansowe, sprzedał w 1876 r. Kozerki wraz z wchodzącym w ich skład folwarkiem Marynki Józefowi Mejerowi Portugalskiemu, który wystawił majątek na licytację, do której prawdopodobnie nie doszło. W owym czasie dobra ziemskie Kozerki składały się z folwarków Kozerki i Marynki, zajmujących łącznie 942 mórg, w tym folwark Kozerki miał gruntów ornych i ogrodów 403 morgi, 40 mórg łąk, 40 mórg pastwisk i 24 morgi lasu, nieużytki i wody 38 mórg, czyli ogółem 545 mórg. W folwarku tym istniał jeden budynek murowany i dwanaście domów z drewna. Wieś Kozerki składały się wówczas z 32 gospodarstw o łącznej powierzchni 259 mórg. W latach 1896-97 w folwarku Kozerki mieszkało 46 mężczyzn i 41 kobiet. Na długiej liście administratorów tych ziem pojawiają się Teodor Turski, Marian Majewski i Józef Gordon, a od 1913 r. właścicielem i ostatnim dziedzicem Kozerek był Józef Lissowski.

Sołectwo obejmuje obszar o powierzchni 356,2106 ha.